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HDR直角行星減速機

規格：直角型

減速機型：HD（平行軸斜齒精密型）

減速機體型：R（90°直角輸出）

框號：42、60、90、115、142、180、220

減速比：單段=3-20；雙段=15-200

出力軸鍵槽：S（標準品，帶鍵槽）、S1（實心軸，無鍵槽）、T（特殊）

背隙等級：單段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；雙段：P0≤3，P1≤5，P2≤7

峰值轉矩：14NM-2000NM

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產品參數
外形尺寸

HDR直角斜齒行星減速機——型號表示

型號	注解
HD	減速機型：平行軸斜齒精密型
R	減速機體型：直角（90°）輸出
90	框號：42、60、90、115、142、180、220
10	HDR速比：單段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20 雙段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200
S	出力軸鍵槽： S：標準品，帶鍵槽； S1：實心軸，無鍵槽； T：特殊。
P1	背隙等級：單段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。雙段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非標代碼
MOTO	馬達制造商及型號

HDR直角行星減速機性能規格共表

規格	單位	段數	減速比	HDR042	HDR060	HDR090	HDR115	HDR142	HDR180	HDR220
額定輸出扭矩	Nm	1	3	9	38	90	195	349	588	1140
			4	13	49	122	260	526	1042	1680
			5	15	61	153	325	652	1205	2000
			6	18	55	153	310	601	1105	1900
			7	19	51	143	300	550	1104	1800
			8	17	45	122	260	506	1002	1600
			9	15	42	102	230	453	900	1500
			10	15	42	102	230	453	900	1500
			14	—	42	143	300	550	1101	1800
			20	—	42	102	230	453	900	1500
		2	15	15	—	—	—	—	—	—
			20	15	—	—	—	—	—	—
			25	15	61	153	325	652	1205	2000
			30	20	55	153	310	601	1100	1900
			35	19	50	143	300	550	1109	1800
			40	17	45	122	260	506	1007	1600
			45	16	40	102	230	453	900	1500
			50	16	60	102	230	653	1202	2000
			60	20	55	153	310	601	1103	1900
			70	19	50	143	300	550	1103	1800
			80	17	45	122	260	506	1002	1600
			90	15	40	102	230	453	900	1500
			100	15	40	102	230	453	900	1500
			120	—	—	153	310	601	1105	1900
			140	—	—	143	300	550	1104	1800
			160	—	—	122	260	556	1002	1600
			180	—	—	102	230	453	900	1500
			200	—	—	102	230	453	900	1500
最大輸出轉矩	Nm	1，2	3~200	3倍定額輸出力矩
額定輸入轉矩	rpm	1，2	3~200	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大輸入轉矩	rpm	1，2	3~200	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙	arcmin	1	3~20	—	—	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
超精密背隙	arcmin	2	25~200	—	—	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	arcmin	1	3~20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	arcmin	2	25~200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
標準背隙	arcmin	1	3~20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
標準背隙	arcmin	2	25~200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
扭矩剛性	N. m/ arcmin	1，2	3~200	3	7780	14	25	50	145	225
容許徑向力	N	1，2	3~200	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容許軸向力	N	1，2	3~200	350	630	1300	3000	4000	6200	35000
使用壽命	hr	1，2	3~200	20000*
效率η	%	1	3~20	≥95%
效率η	%	2	25~200	≥92%
質量	kg	1	3~20	1	2.2	6.5	13	25	51	84
質量	kg	2	25~200	1.3	1.6	8	14.5	28	54	95
使用環境溫度	℃	1，2	3~200	-10℃~+90℃
潤滑		1，2	3~200	合成潤滑油脂（NYOGEL 792D）
防護等級IP		1，2	3~200	IP65
安裝方向		1，2	3~200	任意方向
噪音值（n1=3000rpm）	dB/1m	1，2	3~200	≤61	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74
轉動慣量	Kg·cm²	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		2	15	0.09	—	—	—	—	—	—
			20	0.09	—	—	—	—	—	—
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			120~200	—	—	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

■HDR直角斜齒行星減速機單段外形尺寸圖

減速比范圍：3-20

尺寸	HDR042	HDR060	HDR090	HDR115	HDR142	HDR180	HDR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	60	80	75	95	115
D6	M4×0.7P	M5×0.8P	M8×1.25P	M12×1.75P	M16×2P	M20×2.5P	M20×2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	31	145	203	259	333	349	484
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ⁴	46	70	100	130	165	215	235
C2 ⁴	M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P	M12×1.75P	M12×1.75P
C3 ⁴	≤11	≤14/≤16	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 ⁴	25	30	40	50	60	85	116
C5 ⁴_G6	30	50	80	110	130	180	200
C6 ⁴	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 ⁴	42	60	90	115	142	190	220
C8 ⁴	29.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 ⁴	86.5	111.5	152.5	191.5	235.5	303.5	378.5
C10 ⁴	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75	53
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

■HDR直角行星減速機雙段外形尺寸圖

減速比范圍：25-200

尺寸	HDR042	HDR060	HDR090	HDR115	HDR142	HDR180	HDR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	65	95	75	95	115
D6	M4×0.7P	M5×0.8P	M8×1.25P	M12×1.75P	M16×2P	M20×2.5P	M20×2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	139	163.5	206.5	285	365	431	521
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ⁵	46	46	70	100	130	165	215
C2 ⁵	M4×0.7P	M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P	M12×1.75P
C3 ⁵	≤11	≤11/≤12	≤14/≤15.875/≤16	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁵	25	25	34	40	20	60	82
C5 ⁵_G6	30	30	50	80	110	130	180
C6 ⁵	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7 ⁵	42	42	60	90	115	142	190
C8 ⁵	29.5	29.5	19	17	19.5	22.5	29
C9 ⁵	90.5	99.5	126.5	165	205	254.5	323.5
C10 ⁵	8.75	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5